Toyota RAV4 Prime是2021年的車型，也將會是SUV的焦點。該車將於2020年夏季上市，這是Toyota有史以來功能最強、最快的RAV4，同時也是最省油的，很厲害吧？
2021 RAV4 Prime提供SE和XSE兩款，既強調運動性能，又具有出色的舒適性和風格。隨著插電式混合動力技術的發展，Toyota認為此類車對全電動化戰略至關重要，包括標準混合動力和電池電動車BEV，以及第二代Mirai推出的燃料電池車（FCEV）都會陸續出爐。
RAV4 Prime建立在RAV4混合動力的基礎，該產品目前是車系中功能最強、最省油的車，車系銷售額比去年增長72％，是目前市場上最暢銷的混合動力SUV。 RAV4 Prime增強性能和效率，反映Toyota 20多年來在混合動力領域的地位。
2021 RAV4 Prime配備強大的發電機，新開發的大容量鋰電池和升壓轉換器，與RAV4 Hybrid相比，系統總輸出功率提高83匹馬力。如此驚人的性能提升：讓該車在5.8秒內完成0-60英里的加速，比RAV4混合動力的7.8秒快，與高性能SUV相比，這車在燃油經濟性不相上下，而且RAV4 Prime可使用普通汽油。
SE是RAV4 Prime的新車型，而XSE是RAV4 Hybrid過往所獨有的車型。 SE以18吋鋁圈標榜運動風格，搭配獨特的前水箱罩設計和前下擾流，鋼琴黑色外飾使外型增添質感。SE的配備包括加熱前排座椅、駕駛者電動座椅，7寸多媒體顯示螢幕、盲點監控，紅色縫線的真皮方向盤和換鈕，Amazon Alexa以及Android Auto和Apple CarPlay相容。
與當前的RAV4 Hybrid XSE一樣，Prime版以雙色的車身烤漆凸顯不同。19吋圈是RAV4車係之最，垂直LED照明給XSE帶來獨特的外觀。在內裝上，XSE的天窗、SofTex合成皮座椅、無線智慧手機充電、環境光，車庫門開啟器、自動暗化後視鏡、多媒體營幕、標準Audio Plus系統、動態導航和JBL揚聲器一樣不缺，其他還有多樣選配。
RAV4 Prime使用的是2.5升排氣量直列四缸阿特金森循環燃氣引擎，版本略有不同，176匹馬力的輸出功率加上電動馬達，總輸出等於302匹馬力。值得一提是RAV4 Prime的乘客空間不受鋰電池影響，因為是安裝在地板下，還能使RAV4 Prime的重心降低提高行駛穩定。
RAV4 Prime使用與RAV4 Hybrid相同的電子四輪驅動（AWD）。減少轉向不足，增強穩定性。越野行走增強爬坡性能。
Predictive Efficient Drive本質上可讀取道路並學習駕駛模式，優化混合動力的充電和放電。系統會在車輛行駛時累積數據，並“記住”道路特徵（例如山丘和交通號誌）並調整混合動力系統，以最大程度提高效率。
所有Toyota RAV4均配備標準Toyota Safety Sense（簡稱TSS 2.0），將主動安全技術和能力集中在一起：包括行人檢測、動態雷達巡航、車道偏離警報、自動遠光燈、車道追踪、道路標誌輔助。從2020年開始，每輛Toyota混合動力車的電池保固期，從最初使用日起的8年或10萬英里，增加到10年或15萬英里。