2020年Lexus RX和RXL有多項進化，除了操控、轉向更靈敏，還為智能手機和触摸屏增加多媒體選項。在成為頂尖豪華SUV的基礎上，進行一系列內、外改變。
新車可相容Android Auto、AppleCarPlay和Amazon Alexa的車內聯網技術應用程式，可以透過觸屏操作手機。新車設計面面俱到，車頭先從L型廠徽打造精緻，水箱罩周圍的角度也與保險桿每一處呼應創造視覺流暢。 新車的前、後穩定抑制均經過減重和增加強度，避震器重新調整，可與更堅固的側傾桿配合，讓行駛更平穩，還有效降低道路噪音和振動。
轉彎時，所增加的主動彎道輔助防止轉向不足。 Lexus的多媒體觸屏位置，向駕駛者靠近約5.5寸，可通過倒車攝像頭查看車後的景象，還可控制音頻和空調系統。車內有兩個額外的USB接頭，全車總共6個，內建的應用程序，先進到可以手機遠程發車，聯繫經銷商等。儀表板有一套視圖，展示車輛的健康報告、定期維護和警示。 2020年RX配備動態語音命令（DVC），可識別多達數百萬個口令。 DVC提供更高的準確性，讓駕駛者能用說的完成地址輸入，以及探索周遭的環境設施。